簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共29筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="影像處理"


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    1

    使用低成本立體相機建立工業機器人立體視覺與應用於散裝零件夾取之研究
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 孫永富 指導教授: 蔡明忠
    • 為了因應越來越多少量多樣的生產模式,生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統,在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色,要讓目前工業機器人具有智慧,第一階段就是賦予機器人各種…
    • 點閱:256下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    自動化取像系統研製與深度學習之商品辨識應用
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 吳佳霖 指導教授: 蔡明忠
    • 近年來,影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域,尤其是隨著服務的需求提高,將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性,而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
    • 點閱:473下載:13

    3

    六軸串聯式機械手臂之參數校正與軌跡補償研究
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭澔 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
    • 點閱:308下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    整合工業機器人3D色彩視覺與智慧柔性夾取系統並應用於散裝物體夾取之研究
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎元 指導教授: 蔡明忠
    • 工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢,由於在自動化製程上,機器視覺與運動控制系統進行整合,可有效提高生產效率,也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
    • 點閱:280下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    應用影像處理技術辨識統一發票號碼
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 洪偉榮 指導教授: 徐勝均
    • 本研究的主要目的在使用影像處理技術來判讀統一發票號碼。現今在台灣有兩種型式的統一發票:一種是傳統式的,另一種是紙本式的電子統一發票。在本研究中,兩種型式的統一發票都會被應用到。兩種對獎發票號碼都是由…
    • 點閱:255下載:19

    6

    基於雙視覺系統實現XXY對位平台定位誤差補償之研究
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 杜育宏 指導教授: 郭永麟
    • 本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台,並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積,亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題,而導致…
    • 點閱:290下載:3

    7

    應用影像處理技術結合決策樹理論於自動化聲帶疾病辨識系統之研究
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 王泊鈞 指導教授: 郭中豐
    • 喉部為人類重要呼吸通道與發聲機制,臨床上耳鼻喉科醫師為使用喉閃頻內視鏡(Strobo-laryngoscope)進行觀察喉部聲帶(Vocal fold)運動行為與檢測聲帶疾病,由於目前醫師診斷病情是…
    • 點閱:176下載:10
    • 全文公開日期 2017/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    智慧型自動辨識鼻前庭及鼻中隔於電腦斷層影像之三維重建系統
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 葉芳慈 指導教授: 郭中豐
    • 本研究「智慧型自動辨識鼻前庭及鼻中隔於電腦斷層影像之三維重建系統」係運用影像處理技術擷取電腦斷層影像訊號圖結合倒傳遞類神經網路(Back-propagation Network)自動擷取電腦斷層(C…
    • 點閱:215下載:0
    • 全文公開日期 2017/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    應用機械視覺於瓷磚尺寸檢測之研究
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 張家毅 指導教授: 蔡明忠
    • 瓷磚是很常見的建築材料之一,用於建築物表面美觀或防水與防護等。由於營建材料科技的發達,各種不同形式、用途及尺寸的瓷磚也不斷的推陳出新。建築業對於瓷磚的需求量非常龐大,尋求自動化生產與品質檢測以降低成…
    • 點閱:342下載:4

    10

    應用自動化光學檢測技術於彩色濾光片辨識系統之開發與研究
    • /97/ 碩士
    • 研究生: 林育德 指導教授: 郭中豐
    • 對於平面顯示器面板產業而言,在各種元件中,諸如:玻璃基板(glass substrate)、偏光板(polarizer)、背光板模組(backlight module)及彩色濾光片(color fi…
    • 點閱:193下載:1
    • 全文公開日期 2014/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)